説明:
数値組によって与えられた二つの回転角に従い、2自由度のロボットの運動軌跡をシュミレーションする。
同じように、特別な部品を作成すれば、ロボット以外のもののシュミレーション結果を表示することもできます。
部品パラメッタ:
No | 引数見出し | 値範囲 |
1 | 座標系番号 | 1〜9999 |
2 | 基点座標X0 | − |
3 | 基点座標Y0 | − |
4 | αデータ組番号 | >=1 |
5 | βデータ組番号 | >=1 |
6 | リング 1長さL1 | >0 |
7 | リング 2長さL2 | >0 |
8 | リング幅b | >=0 |
9 | リング 1線太さ | 0〜24 |
10 | リング 1線色 | 1〜16 |
11 | リング 1スタイル | 16進数 |
12 | リング 1内塗潰番 | 1〜24 |
13 | リング 1内塗潰色 | 1〜16 |
14 | リング 2線太さ | 1〜24 |
15 | リング 2線色 | 1〜16 |
16 | リング 2スタイル | 16進数 |
17 | リング 2内塗潰番 | 1〜24 |
18 | リング 2内塗潰色 | 1〜16 |
19 | 関節マーク番号 | 1〜24 |
20 | 関節マーク色 | 1〜16 |
21 | 関節マーク大きさ | >=0 |
22 | ベス線色 | 1〜16 |
23 | ベス線太さ | 1〜24 |
return |